归属与证明范围
主要证明归属:第25章
相关工具与应用:第11章 · 第14章 · 第23章 · 第24章
- 已完成证明或计算(限定范围)
线性插值和原有四阶矩计算已写出,适用范围须按各段假设理解。
- 证明概要/有条件推导
有限维识别及路径紧性仍依赖外部工具,现有材料不是自足的函数型CLT。
- 已完成证明或计算(限定范围)
第25章与T-FCLT已写成一般有限二阶矩Donsker、经验桥与有限方差更新版本的完整证明;数学持续核验,非终审。
分段阅读所需工具
第7章收敛、函数空间可测性、Arzelà–Ascoli、Prokhorov 与 Kolmogorov 紧性准则。
状态限定于已写材料,不表示本专题已全部证明或通过数学终审。
进阶阅读:Donsker 与路径紧性
4.7 Donsker 的突破:中心极限定理不应该只属于随机变量
校订补注:本章调用的深层定理及完整证明范围列于附录 G;有限维联合极限补证见附录 F。
第三章的中心极限定理告诉我们
\frac{S_n}{\sqrt n}\xrightarrow d N(0,1).而我们现在希望证明的是
\left(
\frac{S_{\lfloor nt\rfloor}}{\sqrt n}
\right)_{0\le t\le1}作为一整个随机过程,能够收敛到 Brownian motion。
这正是后来所谓的函数型中心极限定理(functional central limit theorem)的核心思想。
在这一历史发展中,Monroe Donsker 于1951年发表的 An Invariance Principle for Certain Probability Limit Theorems 是一个重要里程碑。
这里需要与前面的历史区分:Donsker 的工作发生在 Wiener 对 Brownian motion 进行严格构造之后。我们现在采用的是从随机游走极限重新理解 Brownian motion 的现代数学路线,并不是说历史上先有 Donsker 定理、然后才发明 Brownian motion。〔38, 39〕
4.7.1 首先把阶梯路径变成连续路径
前面定义的
W_n(t)=\frac{S_{\lfloor nt\rfloor}}{\sqrt n}是一条阶梯函数。
每个网格时刻,它都会发生大小为 1/\sqrt n 的跳跃。
因此,对任何固定的 n,它都不是连续函数。
如果我们想在连续函数空间中研究它,最自然的做法是进行线性插值。
设
k=\lfloor nt\rfloor,\qquad r=nt-k.定义
\boxed{
\widetilde W_n(t)
=
\frac{(1-r)S_k+rS_{k+1}}{\sqrt n},
\quad0\le t<1,
}并令
\widetilde W_n(1)=\frac{S_n}{\sqrt n}.现在,每条 \widetilde W_n 路径都是连续的。
并且
\sup_{0\le t\le1}
|\widetilde W_n(t)-W_n(t)|
\le\frac1{\sqrt n}.所以两种表示之间的差异在一致范数下趋于零。
但注意:线性插值只保证我们能够把这些过程放进连续函数空间。
它并不自动证明极限存在。
4.7.2 我们究竟要在哪个空间中收敛?
考虑
C([0,1])即定义在 [0,1] 上的所有实值连续函数组成的空间。
赋予它一致范数:
\|f\|_\infty
=
\sup_{0\le t\le1}|f(t)|.于是每一个 \widetilde W_n 都可以看作一个取值于 C([0,1]) 的随机元素。
这与前面研究的单个随机变量没有本质上的范畴区别。
只是随机变量现在不再取值于 \mathbb R,而是取值于一个无限维函数空间。
我们希望证明:
\boxed{
\widetilde W_n\xrightarrow d B
\quad\text{in }C([0,1]).
}这里的依分布收敛可以用有界连续函数泛函来表述:
对于任意有界连续映射
F:C([0,1])\longrightarrow\mathbb R,都有
\mathbb E[F(\widetilde W_n)]
\longrightarrow
\mathbb E[F(B)].这不再只是某个时间点上的概率收敛。
它允许我们讨论整条路径的函数,例如
F(f)=\max_{0\le t\le1}f(t).因为最大值泛函在一致范数下是连续的:
|\max f-\max g|
\le\|f-g\|_\infty.所以一旦我们证明了函数空间中的弱收敛,便能通过连续映射定理得到关于最大值的极限定理。
这就是函数型中心极限定理比普通中心极限定理强大得多的原因。
4.7.3 有限维分布还缺少什么?
我们在4.5节已经证明了有限维分布的收敛。
但仅有这一点不够。
我们还需要排除那种越来越尖锐、越来越难控制的路径波动。
现代概率论用一个概念处理这件事:
紧性(tightness)。
直观而言,我们希望随机路径的大部分概率质量,不会逃向函数空间中越来越不规则、无法形成收敛子序列的区域。
在 C([0,1]) 中,Arzelà–Ascoli 定理告诉我们:一族函数要具有相对紧性,除了在某点有界,还需要具有一致的等度连续性。
因此,随机过程的紧性,可以通过控制小时间间隔内的振荡来证明。
例如,我们希望获得某种与 n 无关的矩估计:
\mathbb E\left[
|\widetilde W_n(t)-\widetilde W_n(s)|^4
\right]
\le C|t-s|^2.对于当前的对称随机游走,这样的估计确实成立。
我们甚至可以直接证明它。
把插值过程在 [s,t] 上的增量写成
\widetilde W_n(t)-\widetilde W_n(s)
=
\frac1{\sqrt n}\sum_j a_j\xi_j,其中系数 a_j\in[0,1],并且
\sum_j a_j=n(t-s).由于 \xi_j 是独立对称的 \pm1 随机变量,我们可以展开四次矩:
\mathbb E\left[
\left(\sum_j a_j\xi_j\right)^4
\right]
=
3\left(\sum_j a_j^2\right)^2
-
2\sum_j a_j^4.所以
\mathbb E\left[
\left(\sum_j a_j\xi_j\right)^4
\right]
\le
3\left(\sum_j a_j^2\right)^2.又因为 0\le a_j\le1,
\sum_j a_j^2
\le\sum_j a_j
=n(t-s).由此得到
\boxed{
\mathbb E\left[
|\widetilde W_n(t)-\widetilde W_n(s)|^4
\right]
\le3|t-s|^2.
}这个估计对于所有 n 都成立。
它给出了对整族随机路径的统一振荡控制。
利用相应的 Kolmogorov 紧性准则,结合
\widetilde W_n(0)=0,便可以证明这些过程在 C([0,1]) 中的分布是紧的。
最后,把紧性与有限维分布收敛结合起来,就得到了函数型中心极限定理。
\boxed{
\widetilde W_n\Longrightarrow B
\quad\text{in }C([0,1]).
}这就是 Donsker 不变性原理在我们这个模型中的一个具体版本。
对于独立同分布、均值为0且方差为1的更一般的随机增量,Donsker 定理仍然成立。仅有有限二阶矩时,上面简便的四次矩证明未必能直接使用,需要更一般的紧性论证。
完整的函数型收敛理论与证明可以参考 Encyclopedia of Mathematics: Donsker invariance principle。〔38, 40, 39〕
这里,我们终于能够说:
Brownian motion 不只是随机游走某个时刻的正态极限,它可以作为整条随机游走路径的分布极限出现。
这是一种比第三章的中心极限定理更深的普遍性。
不同的微观随机机制,在合适的时空缩放下,不仅可以拥有相同的最终分布,还可以拥有相同的连续随机过程极限。