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第二十五章:随机游走什么时候变成 Brownian motion?——Donsker 不变性原理
一位观察者把随机游走的记录越拍越密,想知道粒子是否曾越过一条固定的水平线。只比较最后一张照片,他会漏掉中途的越界;增加几张照片,也仍可能漏掉发生在缝隙中的运动。第23章的尖峰已经把这个困难说明白了。现在要判断的,是随机游走自己的增量能否排除这种漏看的可能。
Brownian motion已经作为连续路径上的概率存在。困难不再是替极限想象一条曲线,而是证明离散记录真的会靠近这份路径规律。最值得注意的是,最后足够的条件,仍然只是独立、同分布和有限方差。要理解这个“仍然”,必须认真处理那些很大、却并不经常出现的步子。
25.1 一维定理没有答应过的事情
设每一步的中心化收益为ξᵢ,独立同分布、均值0、方差1,部分和记为Sₖ。中心极限定理控制Sₙ/√n;多元版本又控制任意固定几组时刻。可是“某时刻曾经越界”涉及所有时刻。把网格上的最大值写出来,就会看见问题的规模正在随n增长,而不是保持一个固定维数。
M_n=\max_{0\le k\le n}\frac{S_k}{\sqrt n}.不能把一个对每个固定维数成立的极限,直接用于这个维数不断增长的事件。第24章把缺少的东西叫作紧性:绝大多数曲线必须在同一时间精度下受到控制。现在我们不再重新证明Prokhorov,而要从随机游走的独立和结构中制造这种控制。
25.2 先明确我们正在放大什么
如果原步子Yᵢ有均值μ、方差σ²∈(0,∞),先令ξᵢ=(Yᵢ−μ)/σ。减去的是确定的平均漂移,不是这一条样本自己最后的平均值;后者会强迫曲线回到零,产生另一种极限。先采用均值0、方差1的记号,最后再恢复量纲。
\begin{gathered}
S_0=0,\quad S_k=\sum_{i=1}^k\xi_i,\\
W_n(t)=\frac{S_{\lfloor nt\rfloor}}{\sqrt n},\\
L_n(t)=\frac{S_k+r\xi_{k+1}}{\sqrt n},\quad k=\lfloor nt\rfloor,\ r=nt-k.
\end{gathered}Wₙ保留每次记录之后的值,是右连续阶梯;Lₙ把相邻记录连成折线。它们在全部网格点相同。时间步长1/n与空间尺度1/√n不是两项互不相干的选择:经过约nt步的方差为nt,除以n以后留下t,这正是Brownian协方差的时间尺度。
在固定区间[0,T]上,两种路径都只依赖有限个增量。折线插值是从这些增量到C([0,T])的连续映射;固定网格阶梯对一致范数也连续,因而对J₁拓扑连续。于是它们分别是C值、D值随机元素。半轴可测性再由各有限窗口和坐标Borel结构得到,不把不可数条坐标逐一可测误当成已经完成路径可测性。
25.3 两种插值之间到底差了多少
在一个网格格子里,折线只沿着这一格的步子移动,阶梯仍停在左端值。因此两种记录的最大差,不超过观察窗口内最大的单步。这个估计比“步子看起来很小”更准确:步长本身随机,最大步长也必须控制。
\|L_n-W_n\|_{[0,T]}
\le\frac1{\sqrt n}\max_{1\le i\le\lfloor nT\rfloor+1}|\xi_i|.有限二阶矩正好足够。对任意ε>0,用并集界和尾部二阶矩,有下式。这里不是仅用Markov不等式得到一个常数上界;指标中的阈值随n趋于无穷,尾部积分才使它真正趋零。
P\!\left(\max_{i\le\lfloor nT\rfloor+1}|\xi_i|>\varepsilon\sqrt n\right)
\le\frac{T+1}{\varepsilon^2}
E\!\left[\xi_1^2\mathbf1_{\{|\xi_1|>\varepsilon\sqrt n\}}\right]\longrightarrow0.这说明两种插值会在概率意义下变得接近,却还没有证明任何一种有路径极限。若Lₙ藏有第23章那样的尖峰,两者接近也可能一起失败。最大单步估计解决的是插值选择,不是全部紧性。
25.4 有限维Gaussian规律怎样同时出现
取0=t₀<t₁<⋯<tₘ。先不看位置,而看不重叠时间段的增量。第j段含有mₙⱼ=⌊ntⱼ⌋−⌊ntⱼ₋₁⌋个原步子。所有时间间距严格为正,所以充分大的n使每个mₙⱼ>0,下面的标准化才有定义。每段仍是独立和,不同段又相互独立;这才允许我们从一维CLT进入联合极限。
\frac{S_{\lfloor nt_j\rfloor}-S_{\lfloor nt_{j-1}\rfloor}}{\sqrt n}
=\sqrt{\frac{m_{n,j}}n}\,
\frac{\sum_{i=\lfloor nt_{j-1}\rfloor+1}^{\lfloor nt_j\rfloor}\xi_i}{\sqrt{m_{n,j}}},
\qquad \frac{m_{n,j}}n\longrightarrow t_j-t_{j-1}.由第11章的有限方差CLT和第14章多元特征函数工具,对任意实数θ₁,…,θₘ,块向量的特征函数是各块特征函数之积,其极限如下。多元连续性定理识别出独立Gaussian块;再作累加的连续线性变换,得到各时刻位置的联合分布。
\prod_{j=1}^m E\exp\!\left\{
i\theta_j\frac{S_{\lfloor nt_j\rfloor}-S_{\lfloor nt_{j-1}\rfloor}}{\sqrt n}\right\}
\longrightarrow
\exp\!\left\{-\frac12\sum_{j=1}^m\theta_j^2(t_j-t_{j-1})\right\}.这恰是第23章Brownian motion的有限维分布,位置协方差为min(s,t)。Lₙ与Wₙ在这些有限坐标上的差由上一节同时趋0,所以折线也有相同有限维极限。没有在这里重新证明CLT;新工作是辨认不同时段的独立结构,并把它和路径问题连接起来。
25.5 方差估计为什么停在门槛上
尝试直接使用第24章的共同增量矩判据,会遇到一个真实障碍。网格上的方差是时间间距的一次方,而该判据需要大于一次的幂,才能在越来越多的网格边上求和。单条路径的平均平方振幅小,并未自动变成整族路径的共同连续性。
E\left|\frac{S_j-S_i}{\sqrt n}\right|^2=\frac{j-i}{n}.若暂时有四阶矩,独立性会多给一个时间幂。可是把这项方便假设永久留在定理中,就会排除不少本来应当具有Brownian极限的步子。例如下面的对称密度已经均值0、方差1,却没有四阶矩。
\begin{gathered}
f(x)=\frac{3}{2(1+|x|)^4},\\
P(|\xi_1|>x)=(1+x)^{-3}\ (x\ge0),\\
E\xi_1^2=\int_0^\infty\frac{2x}{(1+x)^3}\,dx=1,\\
E\xi_1^4=\infty.
\end{gathered}密度积分为1;对称性与有限一阶矩给均值0。二阶尾积分把u=1+x代入,等于2∫₁∞(u⁻²−u⁻³)du=1;四阶尾积分的被积函数4x³/(1+x)³却不趋零,因而发散。问题不是缺少例子,而是证明怎样越过四阶矩这道技术门槛。
25.6 先让四阶矩完成它能完成的工作
先设中心化步子ηᵢ独立同分布,二阶矩v、四阶矩m₄均有限。折线在s到t之间的变化,可以写成独立步子的加权和。系数aᵢ表示这一格有多大比例落在[s,t]内;它们介于0与1之间,总和恰为n(t−s)。
\begin{gathered}
L_n^\eta(t)-L_n^\eta(s)=n^{-1/2}\sum_i a_i\eta_i,\quad
0\le a_i\le1,\quad \sum_i a_i=n(t-s),
\\
E\left(\sum_i a_i\eta_i\right)^4
=m_4\sum_i a_i^4+6v^2\sum_{i<j}a_i^2a_j^2.
\end{gathered}展开四次方后,含有某个只出现一次指标的项,由中心化与独立性消失;剩下的正是四次项与两两配对项。因此上式不仅是一个估计,还说明额外时间幂来自哪里。
令u=n(t−s)。若u≥1,则Σaᵢ⁴≤u≤u²,且Σaᵢ²≤u;若u≤1,则Σaᵢ⁴≤u⁴≤u²,且(Σaᵢ²)²≤u⁴≤u²。后一种情况不可忽略,因为s、t可能落在同一个格子里。两种情况合并,得到全部实数时刻上的共同界。
E|L_n^\eta(t)-L_n^\eta(s)|^4
\le (m_4+3v^2)|t-s|^2.第24章的矩判据取α=4、β=1,起点又恒为0,便给C([0,T])紧性。有限维极限识别出√v B,v=0时为零过程。四阶矩路线至此完整成立,但它仍只是将来截断论证的一个部件。
25.7 截断不是把大步子假装不存在
固定K>0,把ξ分成有界的中心化部分和余项。必须同时调整均值。原变量均值为0,并不保证截断之后均值仍为0;一个很小却固定的均值,累积n次再除√n,仍会产生越来越大的漂移。
\begin{gathered}
\xi_i^{(K)}=\xi_i\mathbf1_{\{|\xi_i|\le K\}}
-E[\xi_1\mathbf1_{\{|\xi_1|\le K\}}],\\
\rho_i^{(K)}=\xi_i-\xi_i^{(K)}
=\xi_i\mathbf1_{\{|\xi_i|>K\}}-E[\xi_1\mathbf1_{\{|\xi_1|>K\}}],
\\
\operatorname{Var}(\rho_1^{(K)})\le
v_K:=E[\xi_1^2\mathbf1_{\{|\xi_1|>K\}}]\downarrow0.
\end{gathered}对每个固定K,截断步子有有限四阶矩,上一节给出其折线路径Lₙ⁽ᴷ⁾的紧性。它的方差也趋于原方差1,因为余项在L²中趋0。不过我们无需立刻交换K与n的两个极限:先证明尾部路径在整个窗口都很小。
不能估计尾项绝对值之和再希望它足够小。那会破坏中心化带来的抵消,往往留下√n倍的一阶尾量。第12章Kolmogorov最大不等式恰好控制仍保有独立与均值0的尾部部分和。
P\!\left(\|L_n-L_n^{(K)}\|_{[0,T]}>\varepsilon\right)
\le P\!\left(\max_{k\le\lceil nT\rceil}
\left|\sum_{i=1}^k\rho_i^{(K)}\right|>\varepsilon\sqrt n\right)
\le\frac{(T+1)v_K}{\varepsilon^2}.第一步只用折线在格内是两个端点的凸组合;第二步使用的最大不等式,其条件是独立、中心化与有限方差,不要求四阶矩,也不要求尾部与截断部分相互独立。它们通常并不独立,而这里从未使用这种额外假设。
25.8 把两个极限按正确顺序合起来
记w为第24章连续路径的振幅。两条曲线若在一致距离内相差a,它们的振幅至多相差2a。因此原路径的坏振幅事件,可分为截断路径的坏振幅,以及整条尾部路径过大的事件。
\begin{gathered}
P(w(L_n,\delta)>\varepsilon)
\le P(w(L_n^{(K)},\delta)>\varepsilon/2)
+P(\|L_n-L_n^{(K)}\|_{[0,T]}>\varepsilon/4),
\\
\lim_{\delta\downarrow0}\limsup_n P(w(L_n,\delta)>\varepsilon)
\le \frac{16(T+1)v_K}{\varepsilon^2}.
\end{gathered}右边对每个固定K都成立。先让δ趋0,使用固定K的四阶矩紧性;然后令K趋∞,尾部二阶矩使右边归零。起点恒为0,有限个初始n也可由各自连续性补入。于是Lₙ的分布在C([0,T])中一致紧。
四阶矩常数可能随K迅速增加,甚至趋于无穷,这没有破坏证明。我们从未要求它对K统一,只要求固定K时对n统一。错误地先选一个随n变化的截断高度,再把这个常数当成统一常数,会掩盖整个论证最关键的量词。
25.9 Donsker定理现在成为路径结论
我们可以正式完成主结论。若ξᵢ独立同分布、Eξ₁=0、Eξ₁²=1,则对每个T<∞,Lₙ的分布在C([0,T])中弱收敛到标准Brownian motion的限制分布。
L_n\Rightarrow B\quad\text{in }C([0,T]),\qquad
E\,F(L_n)\longrightarrow E\,F(B)\quad(F\in C_b(C([0,T]))).证明的逻辑已经全部在场:§25.4给有限维极限,§25.6–25.8给共同紧性,第24章的路径识别定理把任意弱子列极限识别为第23章已经存在的Wiener测度,坏子列反证恢复整列。Brownian的存在没有依赖Donsker,所以这里没有用待证明的极限来构造自己。
对一般Yᵢ,结论就是从折线部分和中减去μnt,再除以σ√n。折线对常数μ的累积恰为μnt,故中心化没有额外的网格误差。σ=0时Yᵢ=μ几乎必然,中心化路径恒为零;非退化Brownian版本明确要求σ>0。
25.10 阶梯、折线与越来越长的观察窗口
Wₙ本来不在C里,因此不能写成“Wₙ在C中收敛”。连续嵌入C→D把Lₙ的极限传给J₁空间;又因为J₁距离不超过截断一致距离,§25.3的误差和第24章稳定性结论给出Wₙ在D中的同一极限。
W_n\Rightarrow B\quad\text{in }(D([0,T]),J_1),
\qquad d_{J_1}(W_n,L_n)\le 1\wedge\|W_n-L_n\|_{[0,T]}
\xrightarrow P0.主线的紧性证明完全在C中完成,没有调用Aldous准则。D的Polish与Borel结论的对数时钟及坐标生成证明见T-J1;此处使用的是其中的可测结构、连续嵌入和距离控制。Brownian极限连续,故两种插值的差在比J₁更强的一致距离下已经消失。
在半轴上,对每个整数窗口使用相同证明,再用第24章C_loc紧性和有限维识别,得到Lₙ⇒B于C_loc。阶梯版也在实值半轴局部J₁中成立:在T-J1的积分度量里,一致距离上界对每个固定窗口依概率趋0;有界性将其期望送到0,Tonelli与控制收敛再把窗口积分送到0,最后用Markov得到整个局部距离依概率趋0。这里没有要求所有跳跃极限在整数端点上都稳定;此处极限恰好处处连续。
25.11 一条路径极限能带走哪些问题
现在最大值不必再由不断增长的多元积分直接计算。在C([0,T])上,上确界、下确界、极差以及曲线的时间积分都是连续函数;对最大值甚至有差不超过两条曲线一致距离的估计。连续映射于是给出一整批真正的函数型极限定理。
\max_{0\le k\le n}\frac{S_k}{\sqrt n}
\Rightarrow\sup_{0\le t\le1}B_t,\qquad
\int_0^1L_n(t)\,dt\Rightarrow\int_0^1B_t\,dt.关于越界概率,还要尊重Portmanteau:只有在极限最大值的分布不给阈值a质量时,才能直接断言越界概率收敛。本章不提前借用第26章的反射原理来填入最大值分布公式,也不把首次命中时间处处当成连续映射。刚好擦过边界的路径,可能使首次命中非常不稳定。
分布收敛也没有自动许诺期望收敛。这里可以额外使用第15章L²最大不等式:E max_{k≤n}|Sₖ|²/n≤4。因此网格最大值本身一致可积,截断连续读数再取尾部极限,就得到其期望收敛到Brownian最大值的期望。相同估计并未证明最大值平方一致可积,不能未经进一步论证把结论再提高一个矩阶。
25.12 有限方差与独立性各自承担什么
有限方差的作用不只是让最后一个位置满足CLT。它还让最大单步在√n尺度下消失,并让截断尾部在整段路径上可忽略。§25.5那个没有四阶矩的密度仍完全满足本定理;额外四阶矩只是证明有界近似时使用的工具。
独立性则控制抵消与时间块的联合结构。取独立对称符号εⱼ,却令ξ₂ⱼ₋₁=εⱼ、ξ₂ⱼ=−εⱼ。每个步子仍均值0、方差1、绝对值1,但每两步完全抵消,折线路径的一致范数不超过1/√n,于是极限是零。单步分布与有界性没有替代独立性。
如果ξᵢ是标准Cauchy,部分和Sₙ/n仍是标准Cauchy,而Sₙ/√n的尺度增大为√n,连终点都不紧。第14章的稳定规律说明这不是“没有极限”,而是平方根尺度已经不适合。这也不意味着所有无限方差都只能产生非Gaussian极限;无限方差Gaussian吸引域需要另外的截断方差与尺度理论,不能从本定理自动得到。
25.13 每步方差趋于1,也可能留下大跳
“同分布”还有一个容易忽略的量词:本定理使用一份固定步子分布,不是每当n改变,就另选一份方差1的分布。用第13章的稀有事件可以看见差别。对n≥2的每一行取独立Bernoulli(1/n)变量Iₙₖ,令ξₙₖ=√n(Iₙₖ−1/n),k=1,…,n。
E\xi_{n,k}=0,\quad\operatorname{Var}(\xi_{n,k})=1-\frac1n,\qquad
\frac1{\sqrt n}\sum_{k\le\lfloor nt\rfloor}\xi_{n,k}
=\sum_{k\le\lfloor nt\rfloor}I_{n,k}-\frac{\lfloor nt\rfloor}{n}.终点趋于Poisson(1)−1而非Gaussian。更直接地,在至少一次成功的事件上,折线有一个宽度1/n、高度1−1/n的上升格。这个事件概率趋于1−e⁻¹;对任何固定δ>0,充分大的n都有振幅至少1−1/n。因此C紧性失败。每个指定小格出现大跳的概率趋零,全部格子中仍有非消失的机会留下一个大跳。
即使再除以√(1−1/n)把每个步子的方差精确改成1,结论也不改变。第14章Lindeberg条件控制的,正是这种总方差中没有消失的大跳贡献。有限方差不变性原理并没有废除这个条件;固定分布的二阶尾积分已经自动提供了这里所需的控制。
25.14 固定样本数为什么会留下桥
路径极限不只适用于按时间相加的收益。取独立Uᵢ均匀分布于[0,1],从左向右移动阈值t,记录样本中落在[0,t]内的比例Gₙ(t)。第12章说明Gₙ一致趋于t;现在把剩下的偏差放大√n。
\begin{gathered}
G_n(t)=\frac1n\sum_{i=1}^n\mathbf1_{\{U_i\le t\}},\\
\alpha_n(t)=\sqrt n\{G_n(t)-t\},\\
\operatorname{Cov}(\alpha_n(s),\alpha_n(t))=\min(s,t)-st.
\end{gathered}t=1时总数固定为n,偏差恰为0;不同阈值增加的计数也不能彼此独立,因为它们在分配同一批样本。协方差不是min(s,t),而多了−st。第23章的Brownian bridge并不是在这里凭类比出现:固定总量确实改变了Gaussian关联结构。
单看协方差仍不够证明过程极限。我们需要一种把整条经验曲线与已经掌握的独立和连接起来的表示。排序后的均匀点之间是随机间隔;独立指数等待在给定总长度之后,恰好产生这些间隔。这个有限样本的精确等式,比另起一套未经证明的经验过程紧性工具更直接。
25.15 指数间隔把随机游走变成经验曲线
取独立均值1的指数变量Eᵢ,部分和记Rₖ,令N=n+1。向量(R₁/R_N,…,Rₙ/R_N)的分布就是n个均匀样本的顺序统计量。变换Eᵢ=r(uᵢ−uᵢ₋₁)的Jacobian为rⁿ,联合密度积分为∫₀∞e⁻ʳrⁿdr=n!,恰等于均匀顺序统计量密度。T-FCLT给出变量范围、Jacobian与归一化的完整计算。
把Rₖ/R_N在k/N之间线性连接,得到严格递增同胚q_N。记指数中心化折线为H_N。刚证明的Donsker与连续映射给出下式;分母来自把总长度固定为1,它减去了与终点共同涨落的那一部分。
v_N(t):=\sqrt N\{q_N(t)-t\}
=\frac{H_N(t)-tH_N(1)}{1+H_N(1)/\sqrt N}
\Rightarrow B_t-tB_1=:B_t^\circ\quad\text{in }C([0,1]).经验CDF则反过来问:空间阈值走到t,已经经过多少个间隔?因此需要逆函数r_N=q_N⁻¹。它满足√N(r_N−id)=−v_N∘r_N。因为q_N趋近恒等函数,r_N也趋近恒等函数;v_N的C紧性又使这次小时间变化造成的一致误差趋零。于是逆函数的涨落趋于−B°。
由这些间隔形成的经验CDF与r_N相差至多1/N,故√n尺度下差异消失。−B°与B°同分布;这里利用的是中心Gaussian对称性,不能在与原Brownian联合讨论时擅自删掉负号。我们得到真正的经验过程定理:
\alpha_n\Rightarrow B^\circ\quad\text{in }(D([0,1]),J_1),\qquad
\|G_n-r_N\|_\infty\le\frac1{n+1}.这里使用D值随机元素和与连续过程一致接近的表示,不把非可分的一致范数函数空间中的Borel弱收敛当作已证明事实。密度表示、逆函数误差及连续映射每一步,均在T-FCLT的经验过程证明实际展开。
25.16 总体分布改变时,桥怎样被重新读出
若样本来自一般分布函数F,经验CDF记Fₙ。使用第七章分位数构造,将样本写成Q_F(Uᵢ),便有1_{Q_F(Uᵢ)≤x}=1_{Uᵢ≤F(x)}。因此新的偏差过程,就是均匀经验过程在时间F(x)处的读数。
\begin{gathered}
\sqrt n\{F_n(x)-F(x)\}=\alpha_n(F(x)),
\\
\sqrt n(F_n-F)\Rightarrow B^\circ\circ F
\quad\text{in }D([a,b])\quad(a<b\text{ finite}).
\end{gathered}F不连续时,极限也可以在总体原子的所在地跳跃;我们没有把它强行称为连续过程。从连续函数g到g∘F的映射,对一致距离是压缩的,输出为càdlàg,所以连续近似足以证明这一版本。这里的拓扑理由是:J₁收敛到连续g时等价于一致收敛,因而gₙ∘F的一致误差不超过gₙ与g的一致误差,即使F不连续也成立。上一节的C值近似给出了这一极限操作的严格实现;没有对一般跳跃极限擅用复合映射。若F连续,极限路径也连续。有限区间版本及可测性见T-FCLT。
均匀情形还直接给√n‖Gₙ−id‖∞⇒‖B°‖∞。这说明一次路径极限怎样同时组织所有阈值的误差,而不是把单个阈值的正态近似重复无穷遍。本章不计算桥上确界的显式分布;那需要另行建立相应的路径工具。
25.17 等待时间的和,怎样变成到达次数
第19章中,更新次数与等待时间的和互为逆问题。设τᵢ>0独立同分布,均值μ>0、方差σ²∈(0,∞),到达时刻Rₖ=τ₁+⋯+τₖ,N(t)=max{k:Rₖ≤t}。如果等待总长在平均线之上,给定时间内能发生的到达次数就会减少,极限中的负号来自这个可见的逆关系。
\begin{gathered}
\left(\frac{N(nt)-nt/\mu}{\sqrt n}\right)_{0\le t\le T}
\Rightarrow
\left(-\frac{\sigma}{\mu}B_{t/\mu}\right)_{0\le t\le T}
\quad\text{in }D([0,T]).
\\
\left(-\frac{\sigma}{\mu}B_{t/\mu}\right)_t
\ \overset d=\ \left(\frac{\sigma}{\mu^{3/2}}\widetilde B_t\right)_t.
\end{gathered}这个结果不是把逆函数形式地求导就结束。先由强律和单调性证明N(nt)/n在紧窗口上一致趋于t/μ;再用有限二阶矩证明前约Cn个等待中的最大值除√n趋0,从而控制随机下标处尚未完成的一个间隔。最后,等待和过程的共同振幅估计允许把随机时间N(nt)/n换成t/μ。配套更新证明逐项完成这些步骤。
同一最大等待估计还使年龄与剩余寿命除以√n后在紧窗口上一致趋0。这只是当前宏观尺度上的可忽略性,不是它们未缩放的平稳极限定理,更不是重尾更新的函数极限。相同的逆思想,到了无限方差或可能爆炸的模型,需要重新检验自己的尺度与连续性条件。
25.18 不变的是什么,不变的又不是什么
不变性说的是,在这些假设和这种尺度下,许多不同的步子分布共享同一份宏观路径规律。微观分布的偏斜、是否有密度、是否有四阶矩,可以不同;中心化与方差归一以后,独立小波动的共同路径极限相同。这里没有声称所有微观信息消失,也没有声称现实运动自动满足这些模型条件。
尤其不能把分布极限读成原有随机游走逐条趋于某条Brownian路径。即使ξᵢ本身就是独立标准正态,令Aₙ=Sₙ/√n,A₂ₙ−Aₙ仍为方差2−√2的中心正态,故Aₙ不是依概率Cauchy。原概率空间上连终点都未必依概率收敛,更谈不上自动逐路径收敛。
\operatorname{Cov}(A_n,A_{2n})=\frac1{\sqrt2},
\qquad \operatorname{Var}(A_{2n}-A_n)=2-\sqrt2>0.第24章Skorokhod表示允许在另一共同空间上实现几乎必然逼近,但保留的是各n的边缘路径规律,不是原来的跨n依赖。更精细的强逼近又有自己的额外问题。把这些不同结论分开,才能准确理解我们获得的普适性。
25.19 连续运动终于从记录中走出来
最初,那些越来越密的照片只告诉我们:每一个有限窗口的位置看起来像Gaussian。现在我们知道,独立和还提供了照片以外的控制。有界部分的四阶展开约束了细小振荡,尾部二阶矩与最大不等式防止罕见大步破坏整段记录。连续极限不是从图像的平滑外观猜出来的,而是在这两份控制之间得到保证。
把相同的路径思想用于固定样本的计数,会得到两端钉住的桥;把等待之和反过来阅读,会得到到达次数的涨落。路径空间让不同实验之间的联系变得可以证明:不是因为它们有相似的图形,而是因为映射、误差和共同紧性都被明确控制。
不过,连续并不等于光滑。离散折线在每格都有斜率,极限存在也不保证这些斜率趋近某个速度;越界和首次命中,还保留着连续读数无法直接消除的边界困难。Brownian motion如今不只是一份被构造出来的概率,也是许多离散记录共同趋向的对象。接下来需要认真观察的,正是这条已经获得存在与逼近保证的路径本身。
25.20 史料、证明方法与范围
Monroe Donsker的An Invariance Principle for Certain Probability Limit Theorems收于1951年Memoirs of the American Mathematical Society第6号Four Papers on Probability;见AMS正式书目。1952年的Justification and Extension of Doob’s Heuristic Approach to the Kolmogorov–Smirnov Theorems发表于Annals of Mathematical Statistics 23,277–281,见原始期刊记录。这些文献为不变性与经验过程的历史归属提供依据,不表示本章复刻其原始证明,也不把当时的函数空间处理等同于后来成熟的Borel弱收敛框架。
本章采用现代重建:以第23章独立构造的Wiener测度为候选极限,用第24章路径紧性识别它;有界四阶矩加固定截断完成一般有限二阶矩,指数间隔与逆映射完成这里陈述的经验过程和有限方差更新版本。旧Donsker专题保留原推导,当前一般主证明以本章及T-FCLT为准。Brownian停止时刻嵌入、强逼近、一般经验函数类、重尾更新及条件随机树极限均不由本章自动完成。