T-J1:跳跃路径的拓扑、可测结构与紧性
本专题补全第24章实值跳跃路径所需的证明。先在D=D([0,1],ℝ)工作;路径右连续,并在每个正时刻有有限左极限。终点值x(1)是记录的一部分,不能与x(1−)混同。最后独立构造半轴的局部J₁。这里只证明明确写出的强停止对充分准则,不宣称所有Aldous形式等价。
1. 一条路径为什么能被有限阶梯描述
对任意ε>0,从t₀=0出发,令下一点是第一次满足|x(t)−x(tᵢ)|>ε的时刻,若不存在则取1,并在1结束。右连续性使每个真正的新点严格在旧点右侧。在退出点,位移可能恰等于ε;右连续性保证它至少为ε,不能未经论证写成严格大于。
退出点不可能有无限多个。否则它们递增趋于t*≤1,相邻锚点的值相差至少ε,却又都从左趋近t*,与左极限存在矛盾。因此得到有限分区,在每个半开格[tᵢ,tᵢ₊₁)内,所有值距x(tᵢ)至多ε,格内振幅至多2ε。终点1另赋原值。所得有限阶梯s满足‖s−x‖∞≤ε。由此x有界,且其间断点至多可数:幅度大于2ε的跳只能出现在这样一个有限分区的边界,最后对ε=1/m取并。
2. 时间对齐与一个真正完备的度量
设Λ为[0,1]上递增、端点固定的同胚。普通J₁收敛指存在λₙ∈Λ,使时间误差与对齐后的值误差都趋于零。它对应的直接下确界度量不完备,例如1_[1/n,1]会逼近一个在0不右连续的对象。需要约束时钟对间隔的相对拉伸,而不只约束最大位移。令Λ₀由下面对数伸缩量有限的时钟组成,并定义d₀。
L(\lambda)=\sup_{s<t}\left|\log\frac{\lambda(t)-\lambda(s)}{t-s}\right|,
\qquad
d_0(x,y)=1\wedge\inf_{\lambda\in\Lambda_0}
\max\{L(\lambda),\|x-y\circ\lambda\|_\infty\}.逆时钟具有相同L,复合时钟的L不超过两者之和,所以对称性与三角不等式成立。L(λ)≤r还给出‖λ−id‖∞≤eʳ−1。若距离为0,在y的连续点由对齐误差得到x(t)=y(t);这些点稠密,右连续性补齐内部各点,而端点固定补齐1。因此d₀确为度量。
它与普通J₁有相同收敛列。一个方向由位移界立即成立。反方向,写成‖xₙ∘λₙ−x‖∞→0。给极限x取振幅小于2ε的有限半开分区,将λₙ换成经过这些分区端点像的分段线性时钟。有限个区间长度均为正,其斜率趋于1,所以新时钟的L趋于0。在每个格内,新旧时钟经相互转换后仍落在同一格,值误差至多原误差加2ε;在边界及1两时钟完全一致。先取n极限再令ε↓0,即d₀→0。
证明完备性时,取一个Cauchy子列,仍记xₙ,使相邻距离能由时钟λₙ实现为εₙ误差,其中Σεₙ<∞。定义φ₁=id,φₙ₊₁=λₙ∘φₙ。对齐后的hₙ=xₙ∘φₙ一致Cauchy,故一致趋于càdlàg函数g:右连续与左极限都通过一致误差的三角估计保留。φₙ的位移增量可求和,同时所有φₙ具有共同的双Lipschitz界e^{±Σεₙ},所以一致趋于同胚φ。尾部复合时钟还满足下式。
L(\varphi\circ\varphi_n^{-1})\le\sum_{j\ge n}\varepsilon_j,
\qquad x=g\circ\varphi^{-1},\qquad d_0(x_n,x)\longrightarrow0.第二个收敛由xₙ(t)=hₙ(φₙ⁻¹(t))与x(φ∘φₙ⁻¹(t))=g(φₙ⁻¹(t))直接得到。Cauchy性恢复整列收敛。可分性也不是额外假设:先用第1节有限阶梯一致逼近,再把有限跳时及各高度逼近为有理数,终点值独立逼近。分段线性时钟对齐相邻跳点,L趋于0。这些有理阶梯是可数稠密集。因此(D,d₀)是Polish空间。
3. 为什么坐标仍然生成全部Borel事件
若xₙ→x于J₁,则xₙ(t)→x(t)在x的每个连续点成立,且一致范数有共同上界;e₀、e₁因时钟固定端点而总连续。对t<1,取h>0且t+h≤1。下面的平均作为x的函数是J₁连续的:除至多可数跳点外逐点收敛,积分由共同上界控制。令h↓0,右连续性给出e_t,因此每个评价都是Borel函数。
A_{t,h}(x)=\frac1h\int_t^{t+h}x(s)\,ds\longrightarrow x(t).反方向令Pₖx在每个二进半开格取左端采样值,并在1取x(1)。该映射仅用有限坐标,且从这些高度到固定阶梯的映射在一致范数下连续。Pₖx→x于J₁:对有限阶梯s,采样至多将各跳点右移2⁻ᵏ,足够细时不合并不同跳点,时钟可将其对齐;对一般x,先取‖x−s‖∞小,利用Pₖ对一致范数的压缩性和d₀≤1∧‖·‖∞,再用三角不等式。
固定y后,d₀(x,y)=limₖd₀(Pₖx,y)对坐标σ-代数可测。可分性使开集为可数基开球的并,故Borelσ-代数恰由坐标生成。任意含1的可数稠密时间集也足够:每个t<1可从其右侧选时间递减趋近,由右连续性恢复x(t)。端点1须明确包括。
4. 振荡分区与紧性的完整判别
下面分区的每个间距都严格大于δ。每格排除右端点,尤其最后格不包括1;终点另由一致范数控制。这个约定允许真实的终点跳跃,却不允许把端点附近的两次相反跳跃藏起来。
w'(x,\delta)=\inf_{\substack{0=t_0<\cdots<t_m=1\\
\min_i(t_i-t_{i-1})>\delta}}
\max_i\sup_{s,t\in[t_{i-1},t_i)}|x(s)-x(t)|.集合K相对紧,当且仅当其一致范数有共同上界,且sup_{x∈K}w′(x,δ)→0。先证充分性:给精度ε,取一个共同δ,使每条路径都有振幅小于ε的好分区。用左端值替换每格,终点保留,产生一致误差小于ε的阶梯。格数至多1/δ,跳点间距至少δ,高度位于共同有界闭区间。对固定格数,这些时间和高度参数组成有限维紧集,映为D的映射连续:用线性时钟对齐对应时间,最小间距保证斜率随参数连续。有限种格数的像是紧集,故K有有限ε网。完备性将全有界性变为紧闭包。
必要性从单路径分区出发。给x的一个好分区,最小间距为g>0。若y与x在d₀下接近r,则对齐时钟把该分区输送为y的分区,间距至少e⁻ʳg,振幅至多原振幅加2r。一致范数在J₁下连续。对紧集取有限邻域覆盖,就得到共同的范数界和共同的δ。相对紧集在其紧闭包上应用这一论证。
w′可测也需要说明。若w′(x,δ)<a,选出一个严格好分区;其间距相对δ有正余量。足够小的J₁扰动输送后仍有间距>δ,振幅仍<a。因此{w′(·,δ)<a}开,w′上半连续。概率版本随之成立:一族D值概率一致紧,当且仅当一致范数紧包含且对每个ε>0,supₙP(w′(Xₙ,δ)>ε)→0。充分性选择可求和的坏事件概率,把好约束取交再取闭包,应用刚证的相对紧性;必要性在一个共同紧集上用一致判别。将supₙ换成limsupₙ不改变准则,因为有限个概率各自紧,且每条càdlàg路径的w′趋零。
5. 有正概率跳跃的固定时刻至多可数
在同一概率空间的实随机变量等价类上用ρ(V,W)=E[min(1,|V−W|)]。路径的右连续性和左极限,由控制收敛传给t↦[X_t],使它成为这个度量空间中的càdlàg曲线。左极限X_{t−}由确定性时间递增采样,故可测。第1节有限振幅分区的证明只用度量三角不等式,对这条曲线也适用。因此它有至多可数个不连续时刻。而ρ(X_t,X_{t−})>0恰当且仅当P(X_t≠X_{t−})>0,结论成立。这里不需要假设该随机变量空间完备,也没有调用任何过程正则化定理。
6. 强停止对条件为什么给出紧性
设Xₙ适应右连续滤过,路径càdlàg,一致范数紧包含,并满足第24章的aₙ(δ,ε)条件。所有停止时刻都取值于[0,1]。先核验退出点合法性,而不借用未来的连续时间抽样定理。对停止时刻S,向上取二进近似S_m↓S;X_{t∧S_m}对F_t可测,因其有限分片只用不晚于t的观察。右连续性给X_{t∧S_m}→X_{t∧S},所以停止过程适应。Z_t=X_t−X_{t∧S}也是适应càdlàg过程。
开放越界σ=inf{t:|Z_t|>ε}的{σ<t}由t以前有理时刻的观察生成;右连续滤过再给{σ≤t}=∩_m{σ<t+1/m}∈F_t。截在1仍是停止时刻。严格退出时刻可只达到ε,这就是后面估计采用ε/2的原因。
从τ₀=0反复按尺度ε退出,记N为1以前真正退出的次数。逐路径N有限。若第k个间隔至多δ且下一退出在1前,停止对S=τ_k、U=τ_{k+1}∧(τ_k+δ)∧1的位移至少ε。因此该事件概率至多aₙ(δ,ε/2)。N≥K时,前K个间隔中至少K/2个长度不超过2/K;对这些指示求期望而非错误地要求独立,得到下面的估计。
P(N\ge K)\le 2a_n(2/K,\varepsilon/2).给定K后,前K个真实退出间隔中有一个≤δ且τ_{k+1}<1的概率至多K aₙ(δ,ε/2)。另从确定时刻1−2δ开始作一次开放越界,将坏事件明确取为sup_{t∈[1−2δ,1]}|Xₙ(t)−Xₙ(1−2δ)|>ε,其概率至多aₙ(2δ,ε/2)。在没有这些坏事件时,保留所有1−δ以前的退出点,然后接上1。每个间距都>δ;普通格振幅至多2ε,最后一格至多4ε:若其锚点早于1−2δ,直到末段之前仍在锚点ε范围内,末段各点又距X(1−2δ)至多ε;若锚点已在末段,只用末段界即可。因此
P(w'(X_n,\delta)>4\varepsilon)
\le P(N>K)+K a_n(\delta,\varepsilon/2)
+ a_n(2\delta,\varepsilon/2).先取n上极限,再令δ↓0,最后令K↑∞,上式及退出次数估计使右侧趋零。再将有限前缀的概率由各自紧性补入,第4节给出整族紧性;这里不要求有限前缀也满足渐近停止对条件。固定已知时刻的一次确定性跳跃不满足这个停止对条件,却单独构成紧集,所以这里只是充分准则。
7. 半轴上的局部J₁:不能固定所有截断端点
记D∞=D([0,∞),ℝ),R_Tx(s)=x(Ts),0≤s≤1。以下积分给出一个有用的完备度量,而不是简单地对整数截面求和。对固定路径,T↦R_Tx是Borel映射:有限区间Borel已由坐标生成,而x(Ts)是Borel函数。因此积分有定义。
d_\infty(x,y)=\int_0^\infty e^{-T}d_0(R_Tx,R_Ty)\,dT.三角不等式与对称性逐点积分即可。若x≠y,则右连续性使某个时刻右侧的一小段也有不同值,故所有足够大的T上两条限制路径不同,积分严格正。这证明分离性。
先建立截断引理:若在[0,H]上xₙ→x于J₁,且T<H是x的连续点,则限制到[0,T]仍J₁收敛。取原来的对齐时钟,在T之前一个趋零的邻域内作线性调整,使新时钟恰好固定T,而在此前保持原时钟。邻域宽度可取原最大时间误差平方根的两倍,使线性插值严格递增;其最大时间误差仍趋零。原误差之外,新产生的值误差只涉及x在T邻域内的振幅,它由连续性趋零。有限区间的两个等价度量给出结论。
为证完备性,从d∞-Cauchy列抽出相邻距离可求和的子列。Tonelli保证对几乎每个T,限制列在完备d₀中Cauchy,将其极限从[0,1]缩放回[0,T],记为y_T。选一列趋无穷的好窗口T_j。在任何两个窗口的公共内部,两个极限在共同连续时刻由逐点收敛相等,再由右连续性处处相等;不需要先宣称较短窗口的终点也相等。用更大的窗口定义每个有限时刻,就拼成一条全局càdlàg路径x。
现在取任何好窗口T,且x在T连续。在[0,T)上y_T已经等于x;选一个更大的好窗口,截断引理给出其限制在T处的极限x(T),而短窗口的端点评价连续,给出y_T(T)。两者都等于原子列在T的值极限,故相等。x的跳点至多可数,所以对几乎每个T,限制列收敛到R_Tx。被积距离≤1,控制收敛给d∞收敛;Cauchy性恢复整列。
有理有限阶梯、在某个整数以后保持常数,构成可数稠密集。证明时先取大窗口M使尾积分e⁻ᴹ小;在[0,M]一致逼近为有限阶梯,再把高度及跳时逼近为有理数。除有限个跳跃端点外,每个较小截面都J₁收敛,控制收敛处理积分。由此D∞也是Polish。
这个度量的收敛恰是:在极限x的每个连续截断端点T上,R_Txₙ→R_Tx。反方向直接积分。正方向,从任意子列再抽出几乎所有窗口上收敛的子列;对给定连续端点T,选一个更大的好窗口并用截断引理。坏子列反证遂得到原整列在该T的收敛。移动跳跃1_[1+1/n,∞)趋于1_[1,∞)就是这一拓扑中的合法收敛,但整数窗口1上的端点值并不收敛。
最后核验可测结构。令Σ为全部坐标生成的σ-代数。联合映射(t,x)↦x(t)对B(ℝ₊)⊗Σ可测,因为从右侧二进取整采样得到可数矩形分片的可测近似,并逐点收敛。有限区间的坐标生成结论使(T,x)↦R_Tx联合可测,于是积分距离对Σ可测;可分性给出B(D∞)⊂Σ。反方向用右侧短平均,借连续窗口上的限制收敛及控制收敛证明平均连续,再取极限得到每个评价Borel。因此仍有B(D∞)=Σ。
本专题的空间为实值路径。任意Polish值路径、更弱的M₁拓扑、以及较弱Aldous形式的等价性,不由这些实值证明自动获得。有限区间紧性准则、全半轴Polish与Borel结构、上文强停止对充分条件,则均已有实际证明。