偶然的数学CHANCE / MATHEMATICS

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T-OPERATORS:从短时间变化率到正压缩半群

这里建立第28章所用的算子工具。首先X为实Banach空间;涉及正性和最大值时,X取局部紧Polish空间上的C₀(E)。所有算子极限若未说明,均逐个向量在范数中理解。

O.1 连续向量积分,不借用未建的积分理论

连续v:[a,b]→X一致连续。两个带标记分割的Riemann和,取共同细分后差的范数不超过区间长度乘相应连续模;故网格趋0时构成Cauchy族。完备性给唯一极限,称为积分。加法、线性与有界线性算子移入积分,由有限和通过极限得到。

\left\|\int_a^b v(s)\,ds\right\|\le\int_a^b\|v(s)\|\,ds,\qquad \frac{d}{dt}\int_a^t v(s)\,ds=v(t).

范数界先对和成立再取极限;基本定理由差商与v(t)之差不超过小区间上的连续模得到。连续导数的向量函数F也满足积分基本定理:令H(t)=F(t)−∫从a到t的F′,已证的积分导数给H′=0。对固定a,实函数范数(H(t)−H(a))的增量绝对值不超过范数(H(t+h)−H(t)),故其导数为0;实变量中值定理使该范数恒0。这避免在向量空间偷用标量中值等式。若v在无穷区间的范数有可积上界,有限区间积分的尾差使其Cauchy,定义广义积分。半群Laplace积分正属于此情形。

O.2 生成元稠密、闭合及时间微分

设T为强连续压缩半群。强连续在每个时刻成立:右差用Tₜ(Tₕ−I),左差用Tₜ₋ₕ(Tₕ−I),压缩性控制它们。对f在D(A),相同差商给Tₜf在域中和下面的恒等式。

AT_tf=T_tAf,\qquad \frac{d}{dt}T_tf=T_tAf,\qquad T_tf-f=\int_0^tT_sAf\,ds.

对于任意f,设uₜ为时间平均。直接将Tₕ作用后换积分端点,除h并利用连续性,得到生成元值。平均又一致趋于f,所以域稠密。

u_t=\frac1t\int_0^tT_sf\,ds,\qquad Au_t=\frac{T_tf-f}{t}.

若fₙ→f且Afₙ→g,压缩性允许把积分恒等式传到极限,得Tₜf−f=∫Tₛg。除以t后强连续给Af=g。这证明A闭。

O.3 resolvent的两个逆关系与一致性

R_\lambda f=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T_tf\,dt,\qquad\|R_\lambda\|\le1/\lambda.

若半群正,对非负f的Riemann和及其范数极限都非负,故Rλ正。令h为正,把Tₕ作用后换元。下式的差商在X中趋于λRλf−f,故Rλf属于域且(λ−A)Rλf=f。

T_hR_\lambda f=e^{\lambda h}\left(R_\lambda f-\int_0^h e^{-\lambda s}T_sf\,ds\right).

对f在域中,指数乘Tₜf的导数为指数乘Tₜ(A−λ)f。积分到N,再令N趋无穷,得到Rλ(λ−A)f=f。因此λ−A为双射,逆正是Rλ。用该双射作用于两个resolvent之差,算得下面公式;交换λ、μ后也证明交换性。

(\lambda-A)(R_\lambda-R_\mu)f=(\mu-\lambda)R_\mu f,\qquad R_\lambda-R_\mu=(\mu-\lambda)R_\lambda R_\mu.

最后,λRλf−f是对Tₜf−f的指数平均。给定δ,将0到δ的部分用强连续界住,δ以后的部分用2范数乘指数尾界住,先λ趋无穷再δ趋0,得到λRλf→f。

O.4 由正最大值原理得到可闭性和全部逆

A稠密定义于实C₀,满足正最大值原理。若范数在正极值取得,直接用原理;若在负极值取得,对−f用原理。负部估计在f最负的点应用−f。得到所有正λ的两条界。

\lambda\|f\|\le\|(\lambda-A)f\|,\qquad\lambda\|f^-\|\le\|((\lambda-A)f)^-\|.

可闭性不能从第一条界直接跳出。若fₙ→0、Afₙ→g,固定u在域中,对u+λfₙ应用参数λ的第一条界,然后令n趋无穷,得到下式。再让λ趋无穷,有范数u−g至少为范数u;域稠密,令u趋g,便得g=0。

\|u\|\le\|u-\lambda^{-1}Au-g\|.

设B为图闭包。两条界通过图收敛保留。对任意正λ,(λ−B)值域闭:若输出为Cauchy,第一条界使输入Cauchy,且B输入也Cauchy,闭性给极限输入。若某λ₀下原A值域稠密,则B在该λ₀下满射且单射,逆范数不超过1/λ₀。

R_\mu=R_\lambda[I+(\mu-\lambda)R_\lambda]^{-1}\quad\text{if }|\mu-\lambda|<\lambda.

Neumann级数给相邻参数的逆。从λ₀开始可覆盖(0,2λ₀),再以3λ₀/2、其后不断乘3/2推进,覆盖全部正轴。每个新逆的压缩界都由B的第一条界重新得到。正性不从交错Neumann级数猜测,而是第二条界:若(μ−B)f≥0,则f⁻=0。因此所有Rμ正,且范数不超过1/μ。

O.5 真正构造半群:Yosida极限

现在假设A已闭、域稠密,所有正λ下双射逆Rλ满足压缩界;在C₀情形再假设Rλ正。先不使用任何半群。由逆关系代数得到resolvent恒等式和交换性。对f在域中,有λRλf−f=RλAf趋0;范数界和稠密性将此扩到所有f。定义以下有界算子。

A_\lambda=\lambda^2R_\lambda-\lambda I,\qquad S_\lambda(t)=e^{-\lambda t}\sum_{k\ge0}\frac{(\lambda t)^k}{k!}(\lambda R_\lambda)^k.

级数在算子范数中绝对收敛,项估计使Sλ为压缩半群,正性逐项保留。对域元素,Aλf=λRλAf趋Af。不同Aλ交换,故对Sλ(t−s)Sμ(s)逐项求导积分,有下式;两个半群都压缩,因而右边只涉及同一个固定f。

S_\mu(t)f-S_\lambda(t)f=\int_0^tS_\lambda(t-s)S_\mu(s)(A_\mu-A_\lambda)f\,ds,\quad\sup_{t\le T}\|S_\mu(t)f-S_\lambda(t)f\|\le T\|(A_\mu-A_\lambda)f\|.

在稠密域上这是紧时间窗中的Cauchy族,对任意f再选近似域元素,用两次压缩界扩张。极限Tₜ保持压缩与正性。乘积极限给半群关系;每个Sλ强连续且紧时间窗一致逼近T,给T的强连续。

设G为T的生成元。对f在D(A),有界算子的积分式通过极限得到Tₜf−f=∫TₛAf,所以A包含于G。要证明相等,取g在D(G),令f=Rλ(λ−G)g。则f在D(A),且(λ−G)(g−f)=0。第二节与第三节已证明每个压缩半群的λ−G单射,故g=f。这排除了多余定义域,G=A。

若T和S具有同一生成元,对f在域中,s↦Sₜ₋ₛTₛf的导数为0:域不变性和两个时间导数相消。故Tₜf=Sₜf,稠密性给全空间相等。结合上一节,概率Hille–Yosida定理已经完整建立。反向若半群正压缩,非负最大值为M时,正性给Tₜf≤Tₜf⁺≤范数f⁺=M,差商便给正最大值原理;第三节给所有满值域。

O.6 core的判别及一个可用的充分条件

D₀为D(A)的线性子空间。若(λ−A)D₀稠密,对f在D(A)选fₙ在D₀使输出趋(λ−A)f。Rλ有界给fₙ趋f,Afₙ=λfₙ−输出趋Af。反之图稠密立即给值域稠密。这证明正文的core等价式。

一个常用充分条件是D₀在X稠密且被所有Tₜ保持。对g在D₀,Rλg的有限时间Riemann和位于D₀,同时A作用后的和趋∫指数TₜAg;两条尾均指数可控,故图收敛到Rλg。再对任意g用D₀中的近似,利用ARλ=λRλ−I得到图收敛。Rλ值域为全域,故D₀是core。没有不变性或值域控制时,仅有上确界范数稠密不够。

本专题仅证明压缩情形及C₀上的正性版本。满足范数Tₜ不超过e的ωt次方(前置常数恰为1)的半群,可将生成元平移ω后化为压缩情形。一般带前置常数M>1的增长半群不能仅凭此操作成为压缩半群,其Hille–Yosida幂次界版本不在这里的已证范围。